履帶吊起重機按功用不同分類依據功用的不同將滑輪組分為省力滑輪組和增速滑輪組。省力滑輪組廣泛應用于起重機的起升組織和一般臂架變幅組織，它能用較小的鋼絲繩拉力吊起大于其數倍重量的物料。增速滑輪組首要用于液壓或氣壓驅動的組織中。
運用油缸或氣缸等設備獲得數倍于活塞的速度或行程，如輪式起重機的吊臂伸縮組織。履帶吊起重組織造不同分類依據結構的不同將滑輪組分為單聯滑輪組和雙聯滑輪組。單聯滑輪組的特點是繞人卷筒的鋼絲繩分支為一根。
雙聯滑輪組繞入卷筒的鋼絲繩的分支為兩根，平衡滑輪具有平衡鋼絲繩分支拉力用和調整鋼絲繩長度的效果。雙聯滑輪組多與單層繞雙聯卷筒并用，單聯滑輪組常與多層繞卷筒配合運用。